（来源：上观新闻）
VLA（Vis🇧🇳ion👭🇯🇵-Lan🥝guage-A☁🍙ction💌）架构是目前具身🌽智能领域3️⃣〰的主流🇯🇵方案，其结📝构清晰🦆🛋：视觉模块负责“🛋看”，语言🧖♂️🌠模块负责“🔶🎻理解”，动作📱模块负🐈🐹责“做💆”👝。在选中的🍈🌏这top-k压缩🇹🇹KV块上做🇲🇨🇲🇰Multi-Q🦹♀️🧷uery A*️⃣ttenti⌚on，得⛺🦓到注意🎽🆗力输出✡。
长期来看🖼😎，国产先进🙏制程与先进存🔳🐲储扩产确定性高，🐰🧯将打开🙅上游电子级🌛🐋溶剂及相关🏍🇱🇻材料的成长空间🇦🇪😱。因为压缩注意▪🇪🇬力保证严格因🌈果性，一个qu🇸🇭💝ery to✊ken看🇦🇬不到自己📃🧝♀️压缩块内其他to😤ken的信息👯♂️。（3）规🎠范要求 我们发🌪🐁现，提供给 DC😓👒 的输入规🏳范必须以极其🚺严谨、精🇨🇱🎄确且可验证/可测🇰🇵🔔量的方式编写◽⚫。
