（来源：上观新闻）
因为KV🇭🇺 entrie🦶s既做key又做🇸🇻🏘value，na🤟🐃ive的R🖕🖨oPE会让输出带😜🧐上绝对位🏇置信息，所以在o🇩🇲utput🚑端也对应施加一个🚴😒位置为-i的👨🎓🌻RoPE来😤🇯🇴抵消，只保留🇹🇲相对位置信息⚖。
据了解，这🛤种“人味”背后，🛁🤡是动易科🥥😣技采用多阶🛰段强化学🇸🇬🇳🇬习训练⛑🇬🇷出的一套🥼🍂自主控🏩👼制系统👨👨👧☃——让机器人像🇸🇹🗳小孩学球一样🦓👮分阶段练，⛷🦏最终练出一种能实📪👀时决策的📌“球感”🇳🇪🇰🇳。
操作上比较📈简单，🤭我演示🥨🎡下主要是给大家看⛷看流程🔡🌯。DC 必须🈯能够在消耗🇯🇵📖数百亿个令牌🇳🇮的情况下， 朝着🐍目标——功能正确🧧、高性能的🇪🇸💯设计——不断🆗👨👧前进🐦。
