（来源：上观新闻）
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**六、不只是👨👨👦纸上谈兵🥗🧨：在经典游戏控制🇧🇭🛶任务上的验证*😜💆♂️* 为👢了排除🥏🛃"成功可⭕能只是因为在某🎫🧜♀️个特定训练框🍫🕡架下的🧳🗓系统优化"这一疑🈳虑，研究团队把S🥡📙PPO移植到了五🌒个经典的🚗强化学🤭📿习控制任务上🌭🐥：精密版👨👩👦👦CartPole🤠（控制杆子不倒）😌、Mou👖ntai🍈nCar🔟🕜（让小车爬🇦🇷🐺上山）、Hop⚜❣per（双足🌜机器人前🎂🐊进）、L🕯unarL🏯🚣日本smc公司官网and✝🌧er（月球着陆器🏌️♀️着陆）和Pe♒🐦ndulum📚（保持摆杆直立）👩🎓。
每一个专📋🦒业代理在开始工作🚵♀️时，不是📰♏靠"回忆🍠上一轮对话说了👁️🗨️🚮什么"，而是先看😩一眼整个工作区🎚的目录索引（一个🏃🍝轻量的"地图"♟️📹），然🛥🏹后按需读取与自己🚑🎤任务相关的🇵🇰文件，完成工♓🇨🇮作后再把结果🍊🌠日本smc公司官网写回对应文件🤾♂️👩🎤。研究团队实验验🤷♀️证了这一点，并🇦🇬尝试了📙四种将多种能*️⃣力合并进单一模🔇日本smc公司官网型的方💞🇻🇮法🛶。Parti🛑🐹al R👨👨👦oPE🕶🇮🇴。
