（来源：上观新闻）
**六、👊🔡不只是纸上👎谈兵：在🌲👩👧👧经典游🔊🇳🇦戏控制任务上🌀🕸的验证🎮** 为了排🔷除"成功可能只🧼🖊是因为在某个特定◀训练框架下🔕🐌的系统🍤优化"这一😧疑虑，🌹研究团队把SP🇧🇳PO移植到🏟🌫了五个经典的🌋🏪强化学习控🔯🌗制任务上：🐾精密版C🧔artPole🐐（控制🖌杆子不🇸🇭🏴倒）、Mo🕴🛣untainCa🏌️♀️r（让小车爬🇧🇹🛐上山）🍐、Hopper👨👧（双足机器人前进🦙）、L⬜🍂unarLan❗der（月🎷球着陆器👩🎓着陆）和Pen🎹dulum☢♠（保持摆🇬🇳🈶杆直立）🌌。
一个是"对比差🇱🇹距"：某种能🔄📭力在失败案例中🤼♂️🐓缺失的比例➿，减去它在🐒👷成功案例✒中缺失的比👨👧👦🍐例🚆🇮🇹。这是个⁉巧妙的工程🎎处理🧥ℹ。无论是😱Skill（技📆🇨🇿能）的构建👩🚒，还是记🤹♀️忆的整理与压🍽缩，都需要人为参🐿⬅与🦞🇩🇬。AI科🥠💑学家正是按照这个☘逻辑构💨建的🍤🔗。Jaewon💠 In0️⃣dust🇱🇹📩rial👾的一位高管表示，▫💭尽管韩国公司受益📥🚿于更多元化🇵🇭🌨的供应链，💎🍋包括美国🇨🇻和中国🍺🇦🇴的供应链🚬来源，但采购条件❇🤲仍然具✋有挑战性🌦🐘。
