（来源：上观新闻）
”盖尔🎑回应道🏓。**六、不只⛲是纸上谈兵：😋🥜在经典🇬🇦🐒游戏控制任🚶♀️🍊务上的验♨证**🏉🏈 为了排除"🗝成功可能只是因为🤸♂️在某个特定训🍨练框架🇵🇾🕘下的系统优🇨🇺👩🏫化"这一疑虑，🤑🐫研究团队把SPP🦜O移植🔚到了五个经典🤵的强化学🐤习控制任务上：🥵🥾精密版Cart🐶Pole（控👧♐制杆子不倒）、M📐👡ountai👡nCar（让小车🔜爬上山）、🏓💛Hopper（双🦵⤴蜘蛛繁殖能力强吗足机器🕵️♀️人前进💽🔊）、L🔫unar🥛Lander（月🏧球着陆器着陆）和⚾📚Pendulum🆖🧤蜘蛛繁殖能力强吗（保持摆杆🚱直立）👓。
研究提出了一个🚪名为T🌰🙆RACE的🚾系统，👩✈️🚸全称是"Tur👩🦲🧻ning 🇬🇵Recurre🙎🇬🇱nt Agen😬t fa🚀ilu🌲🦛res 😷ℹint🛳🌡o C👨💻apa☣bilit🇰🇵😒y-t🕑arge🕳🚀ted tra🇦🇩🙅ining En😲vironmen🤛ts"，中文可🧘♂️以理解为"把🕸反复出现的失败🐫🥬转化为针对性🚖🧮训练环🔚🌟境"🇬🇭🏧。
