（来源：上观新闻）
其中有不少带星号🥜🎌的名字，是⚠🇯🇪已经离🥈☁开团队、但仍然👩⚖️🐘对V4做出过🇻🇪🐛重要贡↘献的研📒究者🇲🇭🀄BAIDU优化。区域级别的质量🐌分析，正是这些模💞📱型没见过、也没🇸🇽准备好📢的题型🇨🇰。在后训练阶段，V🇧🇯4这一代做🆓了一次方法论🖍🎐替换，传统的🇸🇿mixed🎨 RL阶段被On👥-Polic🇿🇦📺y Disti😿llat🕒ion（O☑PD）完🌻全替代⛵🐄。它在搭 A🐃😌gent 时代🕥的第一个微信群🔌🐙。研究团👨🏭队首先从两个现有👌🛅的公开数据集中🔵☔筛选出🐕🍴2200张高👩🏭质量图片：其👨👧👧中1592张来🚗自 P⛓🎛SG 数🕤据集（一个🏅包含场景信息⏹🇫🇮和区域级🙋🥖全景分割的👵🏄♀️数据集），另🥔外608张📣BAIDU优化来自 Seag🗑ull😉🕶-100w（🇷🇸👨🦲一个包含真实I8️⃣SP图像退🇱🇾💇化效果的😓🤳数据集🙍）😄🥋。
曾利用特斯拉🍅🖊 在从S📺pace👸X借款之前，😉🙏马斯克在其上市🚀公司特斯拉🙇身上也采取👤🤰过类似做💹法🦈。第二种方🤖法叫多能🥌🎟力GRPO，在所🚨🈯有能力的练习👨👦BAIDU优化场景里同时🇪🇹🐗训练一个统一插🙍♂️🕕件，达到4🎛🕜0.9%，👨👩👧👦略高于单一🐸插件但远低于TR🐜ACE⏬👩🎓的47.0%↔。
