（来源：上观新闻）
公司已布局防爆💇♂️🕴的履带、四足🙇♀️和轮足🗓泛站程序重载机器人，并🍅研发重载人形机🤨⚛器人以🧭🌡补全场景覆盖💵👩✈️。就像一张🚯照片整👨🚒体偏暗（🇨🇽所有区域都🔜😃受到"变暗"效果👈的影响🇨🇬🗿），另一张整体🚦有噪点🏪🤜（所有区域都🧮😧有噪点），系🏪统需要分👰析各个区域的🇲🇭🚯情况并进行比较🌻。
但现有主🥕流训练方法🏭🇹🇦存在根本性🐯🐲的缺陷，而这篇🗺🦔论文提出的新方法🦔⚾，正是为了🚛🍂彻底解决这个🎂🇳🇫问题🦌🎁。这有力地😨证明了🛏，区域级的失真图🍨确实可以自然地🙍🇸🇷"聚合"成可🇫🇮🏐靠的整图质量排名🍥，与人类🇨🇱的主观感知🕯🇺🇸具有高度一♊致性🔤🥣。
研究人🦒❌员通常有两种🤲🇦🇶选择：💡要么给AI看👨❤️💋👨大量来自各种场📸🐟景的训练数据，希🔆🐐望它能从中ℹ⏯"悟"出🇱🇻各种技能；要么📸直接在目标场景🇭🇰4️⃣里训练AI，让🐲它从最终的成功⭕👨❤️💋👨或失败中学习🥮🥰。
