（来源：上观新闻）
机器人本身只是🇳🇬载体，于行👩👩👦业而言，真正🚷🔒创造长期价值的，🇾🇪是它不断进化的能🤽♂️力，以📻▫及由此💽🏈产生的数据资产；🚻于用户而言🧰🛑，是每天实👝实在在❔😏完成的各种不🍘同的家务活儿©🔒。通过剔除冗余设计🗾，在特🕝🏂定场景中将产🎍🐡品做到🇧🇷极致可靠、成🐇本最优🇵🇱，是公司认🌕定的跨越商业🌘🇬🇷化“最🛋👅SEO网站推广后一公里🎭”的正道🇲🇿。
操作上比较简单🇬🇸🥰，我演示下👨👩👧👧👨🦰主要是给大家看看🔴流程🌵。但随着模型🦘深度和参数量继🎃🐅续往上推，这种🧮补丁会变🏮成刚需🌪🥌。为了确认SPP🦖O的优势确实🍙🐒来自其核🕞❇心设计思想而🍲非其他🚖👩🦰因素，研究🚴♀️团队还做了一个对🚿❣照实验：把🛹SPPO用🎬来训练🇲🇳🌊价值模型的👨👩👦👦🛏方式（二🥪元交叉熵损👨👨👦🔁失）直🚄接嫁接到标🉑🥄准PPO框架上，🔢其他一切保🧘♂️🇪🇪持不变，命名🇰🇾🇸🇴为"PPO🐄 + BCE🆚"🕤⛹️♀️。
VLA（Visi⚛on-Langu🦎👩👩👦age💘🇫🇮-Acti🙏🚘on）架构是目前🏑具身智能领🌭域的主🤕流方案，其结构清🇮🇪😳晰：视觉模块负责🇨🇬🇹🇹“看”🥾🐫，语言⛅模块负责“理🚏解”，动作模🕸块负责“做”👩🦳🦸♀️。
