（来源：上观新闻）
比如，一🧚♀️9️⃣个盘子一半🌺悬空在桌沿🇧🇴🌆外——它不需🥣要见过这😣🐲种情况，就✔🇦🇷能推断出盘子会🇦🇫🚆掉落、摔碎，👙从而采取预防🌐动作🔨。Agent 📵之间怎么发消🌜🦶息、怎么传上下文↗🇲🇪、怎么交付成🖨果、怎么建立👱🇭🇺信任、怎么🇨🇿管理权限，📓几乎是空🤧白🦋。如此一🇺🇾🏊来，标准☕🧵PPO训练出的A🇸🇮I，往往不仅👨🦳🌼没有进步，甚至🇧🇯💹比训练前更差♨。
V4把🌳🦷两者层层交🇱🇻替🦙🔆。“实际上，专家☀☘指导和常识非🖐常有帮助🐊🇳🇦。目前的🔰🙃机器人在任务🤟👨👨👧👧失败后，🐊🍚通常直接停止🧻，返回👩🎤🏍错误信息🗂🌺。"厚状态🇪🇨🐹"说的就是🚯👩👧那个共享👨🏭🇹🇴文件夹——它积累🔞了所有真实的工☮🐁作记录、设计👭🐮图纸、问🦟🧜♂️题诊断🇦🇺😓，是整个项目真正🏗🥣的"记忆"所在🇭🇲。
