（来源：上观新闻）
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如果你关注🍴过具身🚂📌智能领🇨🇴⬆域的新闻，可🕋能听过2️⃣这个名字🦏。在后训练阶段，🌚🧟♀️V4这一代做了🚡一次方法👌⚽论替换，👨👨👦🥤传统的mi😖xed RL阶段🚵♀️👁被On-P🦵olicy Di🔱stil👊💇lation👞（OP🔎♟️D）完全替代🧹🔝。为了应👚对不可预知的😊🚭场景，企业只能👏不断堆砌🦇⭐算力和昂贵的传感⌨🎼器，导致单台成本🗿🧶居高不下，且在🥢真实的复杂🇰🇮环境里极易失效💴😡。
