（来源：上观新闻）
05. 结语 🦘🦹♀️发布会最后，💊🐷王潜说👶🏘了这样🎋💝一段话： “✌尽管进入家庭的😥🙍♂️机器人现在🐨🏴☠️还很笨🇹🇬🛶，走得很慢🇦🇱，经常犯👞错🇲🇦⛎。整个过程🧗♂️🤸♀️对每一层都⚙🛹跑一遍🇯🇲。框架是一种☹🌅软件，它🔉❤强制人🥕工智能智能🛑☸体按照结构化💻的步骤执🇱🇻🇲🇴行任务😟🎳。从训练轮次的角度🇯🇲👗看，以τ👨❤️👨🇧🇼?-Bench🍎🔴为例，TRACE🎞在不断增加🇨🇨训练轮次时通过©率持续稳定上🇰🇳🗨升，从0轮🇲🇿次的32.9%一💏路攀升到5120♓🏢轮次时👨🎓🇲🇬的47.0%🥊，曲线几💍👤乎是一条平滑向🤖⛴上的折线📬。这个优势信号✂🌮不再分配给推💑理过程中🥿的每一步，而是🚅🍏均匀地广播给整🇵🇭🌲个推理链中的所🛄有步骤🧽🥢。
在几个对🐷比方法👻中，直接在目标🕦🦊环境里用强化学🇦🇿习训练的模型🇮🇹（GRPO on🤐 Target）🔅🉐能达到37.👧🇲🇭8%，一🎧种使用通用合成环💎🤴境训练🇺🇦🇲🇿的方法（AW🤟M）能达到🥦👶38.⚽4%，而一💦种通过🇳🇱🤖优化系统提示词来🧛♀️植入能力描述的方🇵🇹☺法（GEPA）能🐣🧑达到39.6🏷👪%🤼♂️SEO。还没那么💹神 但🚐方向先进，🍶目前也还⏹只是方🔆向先进罢了🍥。当然，Ki🍯🏍mi C🦝law 的群组功😪🇱🇰能目前还有很多不🔞完善的地方➕🎂。过去三年的趋势非🇸🇯常清晰👠‼。
