（来源：上观新闻）
PAN⚰DASET🧸 的构建👨👧👧♠过程，🍫🌜就像是一个🇪🇬🎼大规模的"人工制🏅造缺陷"实验🚠。每一户家庭的布局✍🇨🇴、灯光▶、物品摆放🍿🛂和混乱🕍🇸🇪程度各🐮不相同⚗🦍。和机器人打羽毛球🇱🇾🇱🇰是一种怎样的体验🇲🇬💢？ 有人☸上前试探性🐧🐳地吊了个网🦒前球，原🏺💗以为这台机🇬🇦器反应不过来🥐，结果它立刻滑步🙇♀️上前，⏹💩拍面轻轻一挑，把🇰🇪球救了回来⛅。
同时，🇪🇦🎊这种自进化还可能😗带来更大的🍐安全隐患🚑🆎。DC 必须执💌行与构建设❤计相同的操作，📀🇧🇿并且必👩🦲须在维护先前工作👦所需的上下文🐂和记忆🚝🇸🇾的情况下完成这些⚒操作📹。这种设计🎵🥊的好处是，系统可🏩🕊以灵活处🚆理不同数量的区🇲🇻🥀域，不受🔹区域数量🔊🌷变化的限制🇸🇹🔌。
“这意☕味着Agent✡不是在执♐💹行预设的指令集，🦢🌞而是在自👳♀️⛵己编写自己的🎤⚰能力🔧。研究团队首先从两🐖个现有的公开数🇸🇳🎞据集中筛选⌛出2200🚝张高质量图片🍳：其中1🤓🇧🇷592张💨🏠来自 P🏃🎇SG 数据集💾🥽（一个包🇳🇫含场景信息和区域💇♂️🧖♀️级全景🥢🍣分割的数据集🦕🈷），另外6💍08张来自 🛌Seagull-🇦🇸☀100w（一个包🏂含真实ISP图🇩🇴🇱🇦像退化效果的🍻数据集）🏟🕠。
