（来源：上观新闻）
最后，解码器的输♊出经过全局平⏸🇷🇴均池化压🏥缩后，被分别送🇲🇲入四个独立🚊的预测头🇲🇦📘。这避免了信🎶息在反复😂🇨🇵"传话😗😹"中失真🇷🇴✈或丢失，使每轮工😀作都能真正建🏔🦷立在之前积累的基1️⃣础上🚛。因此TRA🏑✋CE的性能随训练🥌🏣轮次持🐟续稳定上升，👤而直接训练🙋♂️👩🏫的曲线波动明显，😱最终停留🌝🥰在37.8%，🎤而TRACE达📱🤷♀️到47💆.0%🌄🦉。
更致命的是，🇰🇾VLA只🛍🇨🇼能“模仿”训练⚗🧞♀️数据中的🇬🇲🍻轨迹，它不理🇵🇪解杯子为什么会掉🕝，也不理解为什么🍎🔬盘子悬在桌🚦👁️🗨️边需要推♐回去🥛🦇。工具供应商将能够⛹️♀️💬专注于算法🐪📈质量，而无需耗费🎇精力在界面设计🗽👨👩👦👦和确保🕧用户操作简便性上🤷♀️👩👧👦。换言之，🚭🚣每完成一次任务🥄，Herme🚰🛰s会从执行过程总🧒*️⃣结并保存一⭐🧥个个Ski😾👛ll，💇🚉下次遇到相👩👧似的问题时，它🛬可以直接加载这些🌀⌨技能，👣🧰并在任务中持续🎻🇨🇰完善迭代🇹🇨。
