（来源：上观新闻）
测试结🇹🇦🍟果显示🐔㊗，在难🕎🉐度最高的🔖Hopper和🍊Mou🎡☣nta🔇inCar任务🐻上，标准🧿🇲🇽PPO几乎完全☝🛳失败，🍪成功率停在接👩👩👦近零的水平🇳🇬🇨🇳；而S⛄PPO成☺功解决了这两👀个任务，成💥功率稳步攀升🇲🇵🅱。A、B、C是🔵🕓三个线性映射🚳🚃。但这份名单把他🤽♀️👖们的名字和💺👏V4这个大家等🍞了整整🏺🛅一年多的模型，绑🛠在了同一张纸上🌥。具体来🔻说，失真🕠🏋️♀️图处理⛲的是一对🔚图像——一张🔓叫做"🇹🇱锚图"（anc👅hor，可以🐌🇲🇲理解为参照💲📚图），另一张叫🎗做"目标图"🏺🇫🇮（targ😶🇬🇺et，即被比较🇧🇱🇰🇵的图）🦛。” 当前🇮🇹主流机器人，本🥤☺质上是“命令🌥👩👩👧👦行机器人”或“🔈遥控机器人😒🔮”🏈。测试结果显示，在🧿📽难度最高的Hop🌗🛐per🇸🇿和Mountai🐳nCar任务🥼🛫上，标准P😆🧨PO几乎完🌨🍐全失败，成功🎓率停在🐪🧚♀️接近零的水平；🇪🇪🍤而SP🤺👶PO成功解决了这⛎两个任✏务，成功率🇬🇲稳步攀升🏵🏣。
行业普遍在🈴用“糖水数据”🚳💂训练模型，然💺后奇怪为什么一到🔦真实环🏊♀️👋境就失效🇲🇪。通过自注意力🧛♂️🇧🇼机制，解👨🍳码器先✴让图片内部的特🥍征相互交流🚠🇱🇨；通过交🧗♂️叉注意力🤽♂️↔机制，再让🐔👩🏫区域特征与🇰🇵👨🦱对方图片的特征🛷🇿🇲进行对话👍🥧。微信有🔨十亿用户，但十🍇♌新域名泛站亿里没有一个👩⚖️⛹ Agent🅰🇩🇪。” Her♎💇♂️mes的记忆机👨👧👦制也同样存在👨💻问题⛽。更令他们⛈🦀难以接🥤受的是，他们被塑🐃🏴造成了品行🧀👡低劣、形象👨💼✏猥琐的反派角色👷。
