（来源：上观新闻）
在节点之👯♂️间，失真图还建🌊🌃立了"边"🎎♉——也就是连👫🇦🇮线，用来表示🇰🇲🇸🇩锚图和目💆标图中对应🇸🇽🛋区域的比较关🇮🇸系🚧↖。而这，😤正是具身智能这几🐾😤年开始📪在尝试🏓的事情👅📐。借鉴OpenA👱♀️I和Str👨👨👧👧🀄eamingLL📣M的tr👪ick📏🧩，在attent▪🎬ion🙊🇦🇶分母上加一个l🥓⛎earnable⛺👮♀️ sink😕🎄 log🍤it，允许att⬛ention s🙋♂️core总和不等💆♂️于1🥈。
此外，它采用层级🌛🌾化编排🐇🦄，由一个轻量的指🐄🇧🇼挥官调度多个🇦🇬📢专业代💎理（论🇾🇪文理解、🤽♀️🧘♀️任务规划、🈸代码实🇬🇮🦘现、实验执行）🐺🥠，每个代理只⛵负责自己👨👨👧🛅的领域🐏🥾，避免了单一🦢🕖代理承担🏠😝过多任务导致的失🇲🇬控问题⚫🌅。现在Dee🇪🇺pSee😀♏k也用上了2️⃣。这两周国内外的🚈🇷🇸 AI🧜♂️🏔 圈又开始密集🔜更新了🐆👩🌾。
