（来源：上观新闻）
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**六、不🗼🇱🇸只是纸上谈兵：在🧸经典游戏控制📚任务上的🐃🆖验证**ℹ 为了排除"成功⚡🐽可能只😀是因为在某个特定🤛🤮训练框架下的系统🍾🚜优化"这🥈⤵一疑虑，研究团🎳🙊队把SPPO🤣👨✈️移植到了五个经🧻💧典的强化学习控制🀄🏓任务上🐽🎗：精密♣版Cart🍈Pole（控制杆📽子不倒）、Mo🏠untain🥤🦋Car🗯（让小车爬上🤯🌼山）、Hoppe😚r（双足机器人➡前进）、Lun🏣💇♂️arLander🏐（月球着陆器👩🎤着陆）🐂🏏和Pe🧟♀️ndu🎢lum（保持🎾摆杆直立）💣。
