（来源：上观新闻）
**六🏁🇨🇦、不只是纸上🥀谈兵：在经🇲🇬💏典游戏控🥿制任务上的验↗证** 为了📛排除"成功可能😾🇾🇪只是因为🇰🇮在某个特定训练🌤🤪框架下的系统优🥜👪化"这一疑虑🇮🇨⏮，研究团队🇲🇺把SP🤡🌃PO移😱🐽植到了五个经典的🇩🇪强化学习控🦁🇫🇷制任务🇵🇷上：精密版👨CartPol🇮🇳e（控制🇫🇮杆子不倒）、M🚋💇ountai🧿🇭🇺nCar（让小车💗🚡爬上山）、Hop🦊🇪🇬per🅾（双足✊🔶机器人前进）、L🇮🇸🤣unarLa🗯‼nder（🍟🔜月球着陆器5️⃣着陆）和Pend😧😻ulu🎹😭m（保🎬持摆杆直⛹🇺🇬立）⚽👩🎤。
”盖尔写道🔳。通过自注意力机制🇬🇩♓，解码器先🗒🚡让图片内部的特征🆓相互交流；通🇲🇻🈯过交叉注意力机🥨♑制，再让区域🇦🇽🐨特征与🇦🇮💩对方图片🚈的特征👷♀️🇨🇺进行对话📊。“如果你🚣🏩连‘龙虾’都💴🇹🇹还没养🎰明白，‘马’其实🥴可以先🚨放一放📆。
