（来源：上观新闻）
GRPO的成功🇹🇬，本质上是这🐻🇬🇭种框架切换🎧🅾的成功，💁👨🎤而非多采样的必🇦🇨☑然功劳🧜♂️🇩🇪。但缺乏🤤全民参与，一枝独👨👦秀不是春📷。而更重要🇩🇴的是，WALL👩👩👧👦-B的“〰与世界交互”能☮🙍♂️力，开启了一🍣个自我强⚽📛化的数据飞轮： 🇧🇫🎳进入真实🌯家庭 →🥫🏑 产生真🇵🇱➰实数据💚 → 🇮🇱👗模型自我进🏝🍾化 → 能💗力更强 → 🎹🇮🇹进入更⛲多家庭😬📚 这个飞轮一旦启⛔动，数据✳📅本身就🇭🇰🏸成为了模✌🥖型进化的燃料👧。DC必须记住并满👉☢足所有这些目标🍞。数据在模块之👨⚖️间每传递一次，就🇪🇪😱会发生一次🏪信息损耗和延迟🔳。相比V3，👧2️⃣V4在三个地💤方做了🇻🇬升级🇪🇪。根据规范中🚒🇻🇳的这一条🦐款，DC 🚚会在其测试平台👩✈️🇹🇯中使用循环计❌♟️数器来计🇦🇲🏴算 Spike 🍯🈲跟踪中报告的每个👢 PC 的🇧🇷💉循环次数，从而🚷🏇估算 C🚞🥗PI🗺。
VLA（👩👩👧👦Vis😜ion-⚗🥘Lang🍴🖊uage-🐈🤽♂️Actio👫⛹n）架构是🧖♂️目前具身智能⏮💁♂️领域的主流方🇫🇯💯案，其结构🇫🇷🇮🇩清晰：视🔫❇觉模块负责“看”🌥，语言模块负责“📀🇬🇱理解”，动作🇺🇲🈁模块负责“做”🛫。Q2：🛁👩🦱SPP🏑🎴SEO是什么意思O里的价🚩🧼值模型要多大🦚👇才够用，能不能🗒用比主模🍩型小很多的模型？🤔 A：实验💓🌥结果表明，价值模🎚☄型可以远小于主💳🔺模型🛣🐈。”他们写🥰道👰🚮。用 OpenA💒🥯I 产品负责人 👝⚗Adele 🥚✨Li 的话⌨说：“视🕑觉智能的适🏓用场景正😖⏪极大地拓展—😘🇰🇼—图像是一🛤🇧🇿种语言，而不是🕐装饰🥪🤛。
