（来源：上观新闻）
为了补偿近📳距离依赖，V🍵🔐4额外加了一个🔈sliding 🇲🇷🕡window分🙂支，每个q😋uery🦗除了看压缩KV🏺之外，还能🐘看最近128个😳🧓token的🏗🇫🇰uncomp🤾♀️🗡res🌬sed KV🇨🇴💸。在后训练阶段，👕V4这一代做了一🏃🔎次方法论替换，传🚗🇬🇳统的mixed⏰ RL阶段被🌰💂On-Po👇⛲licy🌗🕗 Dis⚡tillatio🚊🇭🇺n（OPD）完🔠🏑全替代👃👴。
在VLA“统治🇦🇪”了具身智能三🎣年之后，世界统一🇵🇪♟️模型（W🌏⭐UM）或许第一🧟♂️🔷次让机器人㊗🌨拥有了真💪🔸正的“世🇧🇬🎿界观”——👐🆚它能理解物理规🥂🙆律，能感🧲↩知自身边界，能在🇱🇦真实世界中不🤙断学习、自我👎进化🍷👨👨👧。
