（来源：上观新闻）
VLA（V🦈🔛ision-👺Langu🎺age-🇲🇵🇸🇻Actio⏱🏋️♀️n）架构是目🧳🇨🇳前具身智能领域😴💕的主流方案，🌝🖐其结构清晰：视📀😾觉模块负📦责“看”，语📢👠言模块负责😴🇺🇦“理解”，动作👮模块负责“做🏀”🇸🇱🌾。GRPO的↘成功，本质📠上是这✨种框架切换的成功💘👚，而非多采🧷☃样的必然功劳🇪🇭。
根据《📆⛑纽约时报》🔲🐚获得的Spa🇸🇭👨🦲ceX内部文件，🌊这些贷款的📗🛤利率在不足🇵🇬1%到⭕👌接近3🐨🏬%之间🇹🇨浮动🍥🎌。研究团队使用⌨了一个名🦒为 DINⓂ🇪🇨Ov2 的❎🇻🇪预训练视觉模型⌛🥊（可以把🍩它理解为一个经🇸🇱过大量图片训🚛练的"看图专🇹🇯🇬🇪家"），将输入🇬🇬的两张🤨图片分别🎟🇯🇪转换为💂🇧🇫包含丰富视🇨🇭⛳觉信息的特🦸♀️🎇征矩阵🔣SCM系统。
在图像信号🥫处理器（IS😹P）基准测试领域🥁🚢，可以系统性🛥地比较不同IS🤾♂️✋P算法在🏆SCM系统各个图像区域的处😭🤔理质量⛈🎏。而WALL-💇♂️B所采用的🇫🇰世界统一模型（W🗞UM），则是🍜👿一次彻底的🇸🇦重构🧖♀️🍑。
