（来源：上观新闻）
一套看🛤似优雅的后训练方🏚🍵法论，背后😫是一堆✊「不这样✅做就装🇨🇨不下」的工程妥协🇺🇸。一套看似优👩🔧🈁雅的后🎴🔲训练方法论❌，背后是一堆「不🏅这样做就装不下🌋」的工程妥协🏊♀️🥰。
工厂里的机械臂可🥧🗾以在固🥡定位置重复抓🌵🍀取一万次，🍉但家庭里🏴💯的一万个动作，👿每个可能只做一次🐦🐯，每次的环境条件🇹🇰都不一样🇰🇾💙。
你甚至还🇰🇮🏡能在会场里看到🌀正在和境外友人📙💌“切磋球技”🐹👟的人形机🔎🚢器人🔸。面对这一困📎💥境，另一个流🔽🔛行方案应🇱🇰⚛运而生，叫做G🔋RPO（☢🖊群组相🏵🚠对策略🇫🇰🏕优化）👺🌪。
