（来源：上观新闻）
一位外国🧹🚿客商还录↔💜下了自己和它对🍋打的视频，发到🇵🇦🈴网上配👆文： “🦝💓没想到，⛺👈中国机器人竟然已🥣经这么厉害了，🍴🇨🇦竟然能和我打上5💳个来回……”🗂❓ 虽然🐌💁它暂时🇦🇨做不了高难度⛱😋的起跳扣杀，🌋有时判断失🧟♀️误也会把球打📵飞🇱🇺‼。
这个解码器由🌭🏃♀️多层 Tran🌚sformer♠（一种强🇵🇹🇹🇨大的注👒🎸意力机🤗制网络）组成，让🖼每个区域的特征😷🇦🇽同时"看"到对方🍖图片的全局特🅱征，从而学会"我🇵🇰🖱在另一张图片中🏂🧹对应的区🦕域是什么样子的"🦜👞。**六、不只是🌺纸上谈兵：👀💳在经典游戏👨控制任务🌅上的验证** 为🔭🇩🇴了排除"♿成功可能只是因为🚣♀️在某个特定💇♂️训练框架下的🧘♀️💠系统优化"这🙅♂️⛽一疑虑🐌，研究团队↔把SPPO移😁植到了🏸五个经典的强化学👹💶习控制任务上：🥰📗精密版CartP🆑ole（控制杆子🤴🥳不倒）、Mo🇬🇩🤴untainC⬇ar（让小车爬📖上山）、🃏🤘Hopper（双🦖足机器人💩前进）、L💠🏝una🏴☠️rLa🏦🇹🇱nder（月球着💂♀️陆器着🤾♂️👨💻陆）和🏮🐂Pendulum🐫（保持🌪🍪摆杆直立）🥏🧬。
斯坦福团队把📦👩🏭这类在完🙎♂️成任务过🇬🇸程中不可缺少📪☯的具体行3️⃣🔳为称为"能🤹♂️力"💛✡。这意味着，SPP🐼👠O的成功✅不是因为🕉某个特🚡0️⃣定的数学技巧，🆖而是因为"把整🦆个推理链当作🦋🚖一个整体来评👇价"这🛴个根本性的🙅🈺框架转㊗🎇变⬛。
