（来源：上观新闻）
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其中有不少带星🐑🧐号的名字，是已经🕵️♀️离开团队、但仍然🖤对V4做出过🔗重要贡😯😤献的研究🧼✉者💯🧼。还没那么神🥦 但方向先进🍏🛬，目前🈺也还只🇱🇸👨❤️👨是方向🥟先进罢🗞了🈷🌹。想法很优雅，🇬🇩相当于给残差流✌增加了一个🐻🌄新的scalin🤹♀️g维度🗒⛽。我们将🇵🇾回顾最🈹终VerC🇬🇸🤝日本smc公司官网ore的👨👦关键特性🖲*️⃣。VLA（V😓⏪ision-La🇵🇳🇲🇩ngu🐒↔age-Acti➖on）架构是目🇻🇮🇩🇲前具身智🎀能领域的主流🌎🌨方案，其结构🎄清晰：视觉🇧🇹🏴模块负🇩🇪责“看👩🦰”，语言🇩🇰🎡模块负责“💘🚥理解”，⭐动作模块负☠🛑责“做”🇮🇷👩💻。
