（来源：上观新闻）
更致命的是，👨⚖️🎢VLA只能🇰🇪🈴“模仿”训练数😇据中的轨迹，🏇😔它不理解杯子为✨什么会🇵🇸📢掉，也不理解为什⛱么盘子悬在🕸桌边需🇯🇪🇰🇭要推回去🚚🔻。DC 可以无🥎限期地运行，但在⏬本例中，🇹🇨我们在消耗了🇱🇻😙一定数量的令🇨🇼牌后终止了它🏋📜的执行🚛。与此同时，🎴一种“人脸买🥏卖”的新🗨🙄模式正🐈在成型🌪🇰🇲。
研究结果表🚝🏴明，模型对超参♋数选择并不特别敏🧧🐞感——在大🚰多数合👩👦👦理的参数组合🛸下，模型表现保持🕸相对稳🔈定，只有极🐱端配置才会导👨🇲🇫致明显性🏠🙃能下降👨🔧🤰。这个解码器🚋由多层 Tr🇱🇨👀ansfo🕳📢rmer（😶一种强大的注🇲🇰意力机制🇧🇭网络）组成👷，让每个区域🥍🐆的特征同时"看"🐚🇸🇻到对方图片的全⚖局特征，从🔖而学会🤹♂️🇻🇨"我在另一张🚶♀️🐁图片中👒🧽对应的区域是什🇸🇭👦么样子👒的"🎧🇰🇬。
