（来源：上观新闻）
35天后，第一⁉批“机器人实习⌚生”将走进真✅🈶实家庭🇭🇳。TRACE的对比🌋分析逻辑📩🇸🇷与此完全一致：一😰种能力如果🤖🕤在成功🦝案例中也🇷🇼经常缺失，可能只🥪是因为任务本🚹⛴身并不需要它，或🚅者该能🇧🇦🍾力的定义👕🌫本身就不够清晰；🦎只有那些在失🚿败案例中明显更多✉缺失的🇮🇪🐀能力，才🇲🇸🈸是真正的薄🧟♀️弱环节⌛。
V4把它压🍅🎾到V3.👨✈️🚛2的10%，成本🇪🇦曲线突然🐌打直了🧳。在后训练阶🇧🇪段，V4这一🌡代做了一次🇭🇲👨🚒方法论替换，传💪统的mixed 🏀RL阶段被On🏍✅-Po🏊♀️licy Di🙆♂️stillati🇰🇳on（O🀄PD）完全替🇺🇲代👨🎓🚒。为了降🍎🛑低风险，我📵们保留了许👩❤️👩多已经验证过的🇨🇩🇵🇫组件和🛑👩🚀trick，这🦏让架构变得🍴👺相对复杂🧛♀️。
