（来源：上观新闻）
VLA（Vi↖sion-L🧰angua🐭⚗ge-A🐨ction）架构🚣是目前具身智能领👕域的主流🇭🇷🏠方案，其结🇨🇷🏃构清晰：视🇧🇦🇬🇼觉模块负责🗳“看”，☁👉语言模块负责“理🌏🎚解”，动作模◀💵块负责“做🅱”🧘♀️。
V4把Adam🔫🔡W替了，接管绝📎大多数参数的训练🇬🇾。这一波密集发布里🐳😲，我个人有三🕓🈺个看点🧓。而此前数🛐据显示，《桃花簪😥》红果热度值一度📶超4000万，收🇧🇦藏量达2🧫🚼万，可🍌以说是“空手套👭🥋白狼”🗜🚒。
但对大部分🇩🇲只想流流汗的羽毛🍀球新手来说📹🏡，它算得上是🎶🎖一个相当有“人🌦味”的陪练了🗽。它的思😱🖲路是直接👩👧👧扔掉那个不靠谱💬的打分员，改用一🇰🇬种"横向🍈比较"的方👩❤️💋👩🔖式：对😌同一道题，让A😿🥥I同时生成一批🏴答案（通🍅常是8🖕个），然🚉👯后以这批答案的平🇮🇷🛐均得分作为基准，🇨🇬🐽那些比平🤗🐖均水平🛒🎖好的答案🇨🇩就得到奖励，差的🇪🇬🧭就受到惩罚🏺。
