（来源：上观新闻）
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原文如下： 相🍻关阅读🛀。相比之下，直接🍊在目标🏭🗃场景里进🏇↘行GR👩👩👧👧PO训🕣练的曲线显得波👨🌾🧞♂️动起伏，🇺🇬🇸🇱甚至在3840🔈轮次时出现了💺下滑（从37🦠.8%跌到🤭35.4🇪🇨🌮%），最终📨停留在37.🇵🇰🇲🇽8%🌎🏣。据了解，这种🧹🉐“人味”背后，是🎙🛡动易科技采👲用多阶段强化学习👨🦱🧬训练出的👩👩👧👦😊一套自主控制系🌴统——让🔔🇵🇪机器人像小孩🔍学球一样🌡9️⃣分阶段👳♀️🔐练，最👩👦终练出一种能实🚥时决策的“🎈🇸🇷球感”🌪。
