（来源：上观新闻）
**二、🇳🇷🦓一个关键发现☪：GRPO其实🇭🇷在"偷偷做别的🤸♂️事"** 🇭🇳这篇论文最有趣的📡地方在于🛁🏩，研究团队对📸😄GRPO为何🐗有效做出了一个全⚽🎭新的解读🇨🇰，而这个解读🇳🇨成为了他们🦗🐱提出新方法🍬🇮🇱的理论基💁础🇾🇪🚢。
第二种方👩👩👦👦法叫多能力🍧🦊GRP😀O，在所有能😦力的练习场景😎里同时训练一个👩🦳统一插件，🧀达到40.9%，👰🥯略高于单一插件🌑但远低于TRA🇧🇻CE的47.0%🧲👘。
VLA（Vis👘ion-🇯🇵Lang🇧🇲GOOGLE推广uage-Ac🥪tion🖇🍇）架构是目前具身🏷🚺智能领🔠🦸♂️域的主💾流方案，其结🐦🇲🇰构清晰：视觉模🇳🇺块负责“↖🇨🇭看”，语言🈵🔋模块负责“理解📼🔬”，动作模👩🔬块负责🔛⏯“做”🇦🇶🤞。
