（来源：上观新闻）
从V2的MLA📮开始，每一代📓都在删🕧KV ca🔏🕣che、删激活🤴参数、删注意力计💕算量🇵🇸。VLA🗿👗（Vi♦🕥sion-🤮🍇Langua🌹ge-Acti🤰on）架🇹🇫👘构是目前具身智🥧㊗能领域的主流👨🚒方案，其🚴♀️结构清晰：🏃🈵视觉模块负责“🐌🐞看”，语言模块🥟负责“理解”，动💂♀️🏷作模块负责“做”🤨🧞♀️。
总之，多 Ag🍄🐈ent 🇿🇼是一条必要的路🈴径⚽。对于人工🐡🍦合成的💠非天气类失真🏴🍈，研究团⛹🌹队参考了此前学术🐌🔄界的经验；对☪👨🎓于雨雪这🏚🐸类天气失真，他们🎣使用了真实🇧🇱的雨雪叠加素🛴材；对于雾🍥♉霾，他们通过调ℹ整大气散射模型的🕑🔚参数来模拟🦁不同浓度的霾6️⃣。
对这个🖖话题有兴📙趣的读者🔳，可以通🀄🖱过arXi🤺v编号26🗒🇨🇼04.1301🐬🎗8查阅☮☀完整论文，获取◼🚻更多技术➿细节和实验🗿数据🔰。V4的注意力层不©🏭是一种，是两🇳🇷种交替使用的结🔢🎪构，CSA🇦🇱😇（Compre🗂ssed Spa🏒🏫rse 🏪Attenti🔀on）和H🕐CA（Hea🇪🇪vil🇨🇱y C🇾🇹🤧ompres🦞sed Atte⏲😴ntion）🥬👪。
