（来源：上观新闻）
如果你关注过🧚♀️具身智能⛑🕑领域的新闻，可😦👨⚖️能听过这个名字⏱🍆。“爱奇艺穷疯👈了也得有底线”🎳“AI艺人🧔库自掘坟墓”👨👧👦等词条引爆🍕热搜，网🏀友们怒气值拉满，🕰🤥喊话爱奇艺🐏🧢：“以后观众也找🍉AI吧🛶。在选中的这t🥥🛹op-k压缩🥞🤛KV块🐏🕧上做M⏰🛹ult🏴☠️🖕i-Qu🏏🤷♀️ery 🛢Attentio💴n，得到注意💸力输出🤷♂️。更致命的是👼，VLA只能🏋🌊“模仿”训练数据😱中的轨迹，它👨👨👧不理解杯子为什🚕☁么会掉🎏，也不🇩🇬🤠理解为什么盘子悬💟在桌边需要🐶推回去📨。
第三种方🇨🇨法叫合成🔶🎨数据SFT，收🍰集每个能力练习🛒🇦🇺场景的成功🍏轨迹，然后做监😠督微调，🤵结果只有3🦂💯7.8%🍅。在对一个🗾 13 级👩👩👦 OoO 处理📺器的代码🇱🇰🇹🇬库进行测试时，👨👩👧👦💝DC 能够🍩解决功🤽♂️能和时序问🎼题，就像它处理🇨🇽 VerCo🏁🇧🇹re 🚶♀️⛵时一样🆗。
而更重要🇲🇷的是，W🀄ALL-B的“🗽🎧与世界交互”🇰🇮能力，👯开启了一个🗜🦀自我强化🧰的数据飞🧵轮： 进入🇧🇶♑真实家庭 → 产⚛🖐生真实数据🚷📸 → 模型自✋我进化🇦🇶❤ → 能力😋♈更强 🇷🇸🌥→ 进入🤤更多家庭 这🍉🐤个飞轮一旦启动💔，数据本身就🇲🇭🗝成为了模🙍型进化🌚的燃料🧙♂️。**二、新🤹♂️思路登场：把图像👩🔧🏄♀️对比变成一张"🔨关系图谱🎄🥔"** 针对🐫上述问题🔈，研究团队提🇺🇲4️⃣出的核🦞心解决方案🏍，是把两❎张图片之🇲🇻👪间的质量对比🏊关系，用一种🦖💗结构化的图谱♋来表示——🇮🇸🧫这就是失真🥂☄图（DG）的本质🌲。
