（来源：上观新闻）
为此，研究团队🌞在两个公认的图🚱像质量评估基🐦准数据集上进行🇨🇺了零样本♈测试（即🥑不对模型🕟🍨做任何额外训练，🍖🆘直接用在🍌🇹🇱 PA📲NDASET 上🇻🇦🏎训练好的 👭PAN🦛💷DA 来评估新数🦶据集）💛。
**六🎒🌬、不只是纸🌡上谈兵：在经典🚇🧁游戏控制🇲🇨任务上的验证*🍇🇻🇨* 为了排除🏍"成功可能只是因🇵🇲🌩为在某个特定训🇸🇷练框架下的🖲系统优🇹🇯化"这一疑虑📼🧦，研究🇲🇵团队把SPPO🥴🍂移植到了五个经典🇰🇭的强化学习控制任🚤🌇务上：精🌐密版CartP🇷🇺🚚ole（控制杆子😮不倒）、Moun🧜♂️tainCa📤r（让小车爬🐝🔙上山）、H🆙⌚opp🇻🇺er（双足机器人🕸前进）、🦞📄Luna🎅⛄rLan🐻der（月球着陆♏🥜器着陆🍫🇹🇭）和Pen🇹🇲🇲🇴dulum（💩保持摆杆直立）🈴。
