（来源：上观新闻）
这让强化学🇹🇫习策略🌡学会了🇳🇿🥕利用陀👩👦👦🧟♂️螺仪反馈🥍来修正行进方🇵🇭向💽🇩🇿。时间来到 2🕺▪026 💃🤴年🧱。在光滑🥒🇪🇦地板上的测试中，🤵强化学习设计🏴🌷的滚动运动实现🦆🧯了45.59米🇵🇷的曲率🇲🇱🖖半径，🦆♏远超试错☀👨👨👧👧法的1.7🐩4米和🎷优化算法🏙🔵的2.62米🇹🇲🐭。
对物理智🇩🇴能体来⛳说，memory🤘🍪 bank👷♀️要和具体本🇧🇸🇧🇭体的能力边界💼🔻、动作🇲🇺结果和环境反馈一▶🇫🇮起工作🙍♂️。更关键的是，他📷👨✈️们用深🕵度强化📁🌻学习（Deep💆♂️ Rei🚆🇯🇲nforc📩ement 📷🏋️♀️Learning😒）训练🔠❣出的控制器，让机🇨🇰🈳器人滚出了☝几乎直线轨🇧🇴◻迹👨✈️🤒。
