（来源：上观新闻）
“清华系👧连接蜘蛛”是具身👊🐅智能领📀域里绕不过🍌去的大山，这🧿🇱🇾座大山上🍀刻着银河通用🍬🧮的王鹤、星👩🦳动纪元的陈建宇👨👧👦、它石智航的陈亦🧪伦、加速进化的🇹🇱🛂程昊、千寻智能🗺的高阳等一长🎀🎓串闪光的名字🔝🇬🇸，据清华电子系统✉🧛♀️计，其校🧱☁友创办的🍫☀具身相关企业🔥1️⃣已近20家👠。评测指标主要包🐣括游戏得分🧴（反映整体表现🧵🦸♀️）、探索覆盖率🇺🇳🦅（直接反映空2️⃣👫间感知能力）、任👨🦰☕务完成率✂🍃（特定子♍5️⃣任务的成功率）、🖋生存时长（反🧞♀️🍦映风险评估与🗄空间安全性🙊🤙判断能力👢）和样♨🍃本效率（达到特定🤽♂️🧦性能所需🇮🇷的训练样🎏本数）🚈。
随后，RTS游🐚📦戏（如《🗾🥟星际争霸II👄》）引入🦋📙了“连续时🍬间”与“非🇱🇾🤲完全信息”，👈🇨🇷迫使AI直接面🚚对实时的🦚🦟高频状态更新与战🐅©争迷雾，使其必须👩🏭学会动态控🚡制与信息3️⃣😪推断，🇳🇨在不确定性中😣🧁连接蜘蛛进行风险管理与决🇿🇦👏策🏄♀️🤸♀️。开发者可以在U🛍nity📭🇫🇴中构建一个与物🤖🙊理机器🎑人完全对⏯应的虚拟模型，通🥤过领域随机🐿化（Domai🚴n Rand🚲omizat🦹♀️🤴ion）✡技术，在模拟环🇬🇾🏖境中随机😢🇩🇿改变光⭕照、纹理⛏🇮🇹等参数，然后3️⃣😬利用强化学习算法🥼🍞让AI数百万🍲🔱次主动交互和☕🙋♂️试错，以学习抓🐽🚾取、移动🔲🔷等物理操作技🍽⛳能❎。
