（来源：上观新闻）
三大工程问题为😗🍀：其一，大型高温🙍〰超导强🏴☠️场磁体技术是🇦🇷全球聚变领域♻的共识🇱🇨💕，但仍未能🧳直接应用🌊😍，还需💿🤔解决如机🗒械应力、🇯🇴🇮🇳失超保👂护的挑战，并在复🎵杂“电磁🌱⛰-热-力”多5️⃣场耦合条件中🇨🇽获得测🎹🇱🇮试数据；其🐃♓泛目录寄生虫程序二，是等离子🚸👩🦳体的运行🏐与控制，亟待加强🕍😆应用人🏌️♀️工智能技术进🙆🔱行等离子体破🌆裂预测和⏪应对，🖥📙有效维持🚊等离子体🍰稳定性🇹🇴™；其三，🧟♀️✴热量的传导与转换🎚🕵问题，高强😒👨🎨度且高度不稳🕗💒定的热量😵🇳🇺能否被安全导🍊出并有效利🤼♀️用🕜。
▍传感器与其他🚳🌝：成本占比🇾🇹约20% 包括六🦝维力/力矩传感♍🎻器、触觉传感器、💘IMU、视觉传💒🧡感器，以及线束、🎧😴结构件、电池✌等🇨🇬📂。Chris😀 Miller 🏴👦认为，各国无需🇮🇩🔃复刻完🇦🇲整产业生态，应立🤟足自身固有优势，🔣针对性补齐短板🐿⚙弱项💰。分为旋转执行🚺🏴器和线性执行器🎒🦜两种，分布⏪🦌在肩、肘、🈺😒腕、髋、膝😻🎞、踝等关🥜🛥键部位⌛。
