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(来源:上观新闻)
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研究团队表👇⛎示,这种基⛄于强化学习的控制🧁框架考虑了关节♈▶角速度约束,对🤬于采用高减🌏🥜速比伺服电机的😀四足机器人等系统👬🖨也有潜在应用价👮♀️🎄值🚮。比如今天🐩清管道,下一次🧚♀️就会记住哪里🐣🦡容易打滑,要🚠🇬🇧动作幅度小一点、🇧🇧⏲慢一点;今🥽天打扫卫生间🇮🇳🚶♀️,下次就会记💂♀️⚡住污渍🇬🇷分布和台面材质,📰🇳🇺知道怎么🌯👩🦳擦更稳、更🛑🛑不伤表面🐁🧬。他们采用了Sof✳⌨t Acto🖼r-Critic🤙🔀 (SAC)算法🏢📑,这是📧一种离线策略的🇦🇷💀深度强化学⬅🧺习算法🇨🇰。