（来源：上观新闻）
我们的机器人🏇是“家庭👩👧👦助理”，要🔅🇲🇭能实际处🇷🇸理家务，🥬🦌所以在技术上，🏫我们需要非常😑🚺强的模型👅能力来保证🎺通用性🍬👪，但是很多家庭💨陪伴机✒🦌器人是没做基💴础模型🇬🇬💳的🌵🚝。这就是交🚽🦙接时机的另一🇬🇺🇬🇲层含义😇。四个阶🍐段中，第一阶🏩🎶段PIC晶圆🔮🦒级测试最为🦌关键🏤。通过 EgoCe😣🌋ntric🏊 人类行🤭🗞为数据采💧集，模拟人类操🏮作逻辑；依托世界📓模型生成🙁物理交互🛄数据，补充🚵♀️🌹真机数据不🧚♂️😇足；结合互🕠联网视🇱🇾频数据拓展场◀景认知，最终💬🦎形成闭环数据体系👩💻。
后面去了⚽⚒伯克利🍳🌦、斯坦福，也🇮🇨🚈是一直🇲🇶在做强化学习和机♊🇵🇾器人，🥊🥁后来还🇪🇨🦴做了一些触觉相关㊙🌆的研究，也是在机🌖器人大类🇯🇵🇧🇲里🚦。甲骨文🧾被认为输掉🇱🇷了云时代，👙撞上了AI时😉代对数据库的爆🇵🇸炸性需求🐣。《智能涌🇷🇼现》：数据也是你♎们新公司的亮🔲点，你们大概有哪😝些方案？ 🐧许华哲：我们📉的数据方案主要分🔇🎿三层——♣⛎ ①外🇰🇷骨骼数据采集🎤🛐：提着🐰机器人手臂直接操👐🏮作，精💂度高，反馈更🐶直接； ②✍UMI方案：🛒💷让人戴一个和机🇰🇪🎷器人手部构型完全👩⚖️🧺一样的“硬手🏳套”进行操作，好🌊💭处是没有☯🇧🇴机械臂的负担🍉⚗，采集效率📪高，数据量大🧯。
