（来源：上观新闻）
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多张参考图必须严🇻🇬格遵循「🇵🇬角色全身参考♠💀 > 面😕⛩部特写👩👩👧参考 > 风📊📀格/场景🍃❄参考」的🏁优先级🥠。你可能📟🇸🇸蜘蛛会想，数字智🌘🇲🇳能体能部署在云👩💼💲端，为什么物💀理智能体🔘🦊要在端🏳️🌈🎠侧？一是延迟，机🇵🇲器人的输入是物🦹♂️理世界、是连续的🇻🇺🧗♂️视频、点云、传感🔗器等等🈳👏这些多🚷🕝模态的数据🇶🇦，往云端传个几🏜帧数据十几秒可能🗳🍗就过去了，根本不👨🌾🚢能支撑实时动🇻🇬👅作的生🌦❓成；二是网络，🌩很多真实场景是弱🆙🕠网或离网的🍝，比如刚提到的管🇲🇳网清洁场景；三🔁🥁是隐私，无论是😵🇧🇻家庭场景🕒🌁还是工业场🕸💘景，用🇺🇾户图像敢不敢传🇦🇨到云端去🇷🇴？ 所以具身智🇸🇦🎮能体必须🎭⛽在端侧跑🚧。
