（来源：上观新闻）
预训练现在还🈳是有一些卡点的🇧🇱🐇，比如🎎说模型的选择上有很多种，🧗♂️市面上有用V🇬🇲🍞LA+VLM🇻🇪⚾的，也🇸🇾有世界模型的，还🇲🇹有VLWAM🆔⛈，就是VLM🌗🧐后面再内嵌一个🎑世界模🇵🇸型💻🇩🇬。一粒灰😙尘就能报🥙🌬废整个流程🇱🇺💶。2020年🇻🇨📍，华为经🕳历它自💪😯己的死亡🚬时刻🌧。中等收📤入人群🕵️♀️🐝持续外流⚽😋。今年第🇰🇬二季度，星动纪元📗将开启物🏳️🌈🧘♀️流行业千台🙀级机器人批量交付🇬🇩，增速高达🖐🚭 300%，彻底🚄🌶告别小批🙉🥌量试点阶🎊🐛段🚱。
而拥有世界模型的🗄🛁机器人，可以♉🔈在动作执行🛄🇯🇪前在脑内进行物理🇸🇪模拟，这种预🇹🇬🇧🇷判能力，让星动🐴🇮🇱纪元机器☹人能够处理🇬🇧不规则、非结构⚽🗿化的任务，🇫🇲🏞比如剥橘子，既🧲🇹🇫要控制🍰🇳🇱力度不捏破果肉🇨🇷🍢，又要顺🈴🍋着橘皮的纹⛄🚭理撕开💋。在他看💐🕞来，当前大量机器🥫❓人厂商🧝♂️🇳🇴将人形机器人送进🧒🏐工厂，完成传统机🔭械臂就能完成的🚪🇨🇽上下料、搬运箱的❣🐯工作，本质上只是🎧😯在用新的人性在做👨❤️👨旧时代的事⚓☦情，机器🕝🤲人没有发挥出😳🍤真正的🥘😚通用性🍢。
