（来源：上观新闻）
相对于传统的🇨🇬✂瀑布式级🕞联的模型训练方式🌫，我们采用的🈂是一种并联的😱⛸方式，核心思🎨🆖想是先对🏹动作进行♌预训练，🥄然后再对所☺有的动作做👩整体联合的训练，🇦🇲🚁做一个动作预👸🇪🇭测器，然后再将动🥉作预测器和视觉🙇♀️模型一起🛂进行联合训练🤦♂️。近期，🌋《智能涌现》与🎡许华哲聊了👺🔪聊，以下🇸🇨👨🌾是交流实💷录（略经摘编🤯🥳） 为何出走🥺「星海图😛」？ 《智能🇱🇨🐌涌现》🥑：为什🧼👨🏫么选择离开星海🇧🇹🇬🇩图，创立一家新的🇳🇫🤸♂️机器人公司？🇸🇻🐉 许华💍📮哲：这个想法其实🧚♂️酝酿了很久🎋。
《智能涌现》：你🚝们最主要的🐉💕技术的👷♀️差异点🧿✋是在模型侧吗？ 🇱🇺🌖许华哲：我们的一🌒🐳大亮点我们的🏴模型能用好强化✒学习🏄〽。今年第二季🧺度，星动⛈纪元将开启🌍物流行业千台级🗂🏟机器人💯批量交🍊付，增速高🇱🇷达 3🦈🇭🇳00%，彻底告别🧁小批量🦖🏴试点阶段🇧🇦。
