（来源：上观新闻）
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该项目并未依☃赖昂贵的人工逐🦄帧标注，而👩💼是通过巧妙的数🏞🇲🇦据合成管线，😸将互联网上🕓数万小时的无标👾🤳注游戏视频🏞转化为了高质🇺🇦👨🏭量的动作训练集🙋♂️。这打破💪了物理时💅🏈间原本的连🖖续性与相关性🇬🇶✂，极大➰地提升了样🇱🇮📭本利用🏋率； 02🐞 目标🇵🇸➕网络：🥬🤞通过引入一个🌄👨🏭延迟更新💁的网络🇪🇬来计算目标值（🇲🇶👨🦲贝尔曼方🇪🇷🛐程的解），为训练🙅♨提供了一个相对♦静止的锚🍗🇺🇬点，有效抑制了动🦡💸态环境中的目🏇标漂移👷。
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