（来源：上观新闻）
预训练现在还🧤🇮🇹是有一些卡点的💌💗，比如说模型🚞🍷的选择上有🍲很多种，市面上🦢有用VLA🇲🇻+VLM的，也有🔁🦛世界模型🇮🇹的，还有VLWA🇪🇦🙄M，就🇩🇪是VLM后面再🌺☯内嵌一个世界模型💾。工厂的混🔼🚁乱更多🇿🇦🇬🇱是“管理混乱”，👢比如东西乱扔、🌎人走来走去，但🇨🇵它具体♊🍓干的活，🔁👨🎤比如上下料、装🖊🥵配是高度确🇹🇻🔫定性的🈂。
今年 2 月，🗽⚛星动纪元斩获 🌡Worldar9️⃣🈚ena 具👮♀️身任务全球第一🕳🇦🇩； 4 🚜🔀月，在全球具身灵⭕👨🌾巧操作难度最高的🍚🍔真机赛事 🔧Benji🎋e's 👌Olym😢🇬🇷pics 中，包🐔揽剥橘子、🥨开锁、翻袜🔚💾子三项任务全球第🔸一，全🙂面刷新 P🎌hys🈁ical I👂🌟ntelli👩🎓gen👒ce 🤽♂️保持的世界纪🇷🇸录，成💮🇫🇯为唯一上榜的💨💘中国企业🆎🔙。
这套方案❄♣无需偏振保持光🇹🇻纤，也无😻需在多个波长点手🤔©动预校正偏🥡🛳振，大🔴🚰幅提升测试效率📖🌍。把一个无所不能的😦大模型扔到🇰🇼生产环🌯📡境里，指望它同🕯🏳时处理意图🌲提取、数据库👩💻检索和🐻逻辑推理，必🇵🇹💣定带来严重的📙🍺幻觉和延迟飙升🍒🇹🇭。
