（来源：上观新闻）
皮影始于汉代的光🈺💹影艺术，用💛😑两千多年演出🥂😱了中国人🎭🛑历史演义、👒🎟民间传说中最有❤情仇爱恨的🧜♂️桥段🇭🇰🎮。更关键的是，他👨👨👧👦📀们用深度强🚁化学习（D🤼♂️🔌eep 🐝Rein💋for🖤🍙cement🚑🇮🇳 Learn🇼🇫🚢ing👩⚖️）训练出👙的控制器，让机器📤人滚出了几乎直🧩线轨迹🕌🥁。
在现实世界📣🇨🇮中训练机器人🇨🇵🖊进行极端测试（👨🦱😄如自动👫🇷🇼驾驶的碰撞避免🔛📫）成本🥤高且危险，🎌♻而游戏环境允许A🐋I在绝对🎬🇵🇫安全的🇲🇽沙盒中通过千🇦🇲万次虚拟⛑👧撞击来习👐得物理边🏬界👲🇦🇿。此外，游戏环境的🇨🇨高信噪比反馈，🖖🔅使得较小参数规模🕦🤠的模型也能通❄过交互🇹🇰式学习达到🕋😻惊人的效果🎠。
