（来源：上观新闻）
除了基本的滚动速⏯🇸🇭度奖励，还加入7️⃣🔌了转向惩罚项，🉑用于鼓励机器人🐃🇹🇲保持直线前进： 🇵🇸📤当检测到偏航🇻🇪🇵🇪角速度增🍡大时，奖励☘🇹🇦值会相应降低📗。>/ 1.🇦🇩🧞♂️ 长镜头🛎🛏类型 1.😛🧐 纸飞机穿💠梭镜头 Pr🏵ompt：盗梦😫空间穿梭镜头👮🕝，第一人称视角👩👩👦🈲，一只纸飞机穿💖过教室、穿过🎩👐学校走廊、来🇫🇰到学校操场，🤮穿过树林，最后向🧬👩🦳天上飞去穿☃🕓进云雾😑。
同时，它还🎇🐔通过知识增🤨👩✈️强的数据生成👩👦👦管道和多模态推🎸👨👨👧理增强的强化学👱♀️习等方法，全面提🇹🇩升了智能体的感🇩🇴知、规划、动🏜作和反思能👹力🇬🇵。它的「战绩🛍」我们🔕🇯🇵之前也报道过🌒✍，曾在知🎤名 A☣I 评💥☄测分析平台😸 Arti💁♂️🥉fici🈚al ◻Analysis☘ 上屠榜，文字生📬视频和图像生视频⏮双双拿🐭🔹下第一，把🔽😙 Seeda👻🌞nce 🇲🇿2.0 挤到🌴了第二🇲🇦。
