（来源：上观新闻）
在他看来，🍧🇻🇳当前大量机器人🆙厂商将人形机器人🇯🇴送进工🌑🛸厂，完成传统机械🇹🇿↗臂就能👎💿完成的上😕🇯🇴下料、搬😺🖖运箱的🕣🇲🇻工作，本✡质上只🏢➕是在用新的🔧♒人性在做旧👩🍳时代的事情，机㊗器人没有发挥🇺🇲🏰出真正的㊗通用性🇮🇪。
它不是🎸👨🚀万能的，但会是⚽一个有完善产品🕦📵定义、能做相当多🧟♂️通用事情🇽🇰的机器👵🐯人，但它会有一些🇦🇨明确不做的事，🔘🙇比如抱婴儿、烧💵🇪🇸热水🦆。相对于传统的⏏瀑布式级联的模🛄🔶型训练🇸🇮😩方式，我🐹们采用的🇧🇦是一种并联的方▫🎎式，核心🇩🇴🏩思想是🔅先对动作👨👧👦🇸🇧进行预训☹练，然后再对所🇳🇮♿有的动作做整体😆联合的训练，做🧧☺一个动作🥁🔇预测器，然后再🇮🇲📟将动作💖预测器和🕉视觉模型一起进👎行联合训练🇮🇲。
