（来源：上观新闻）
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相对于🇮🇹🐏传统的瀑布式级🧶🕟联的模型训练方式🤭，我们采⏮🍜用的是一种😲🇮🇴并联的方式，🇲🇸👳♀️核心思想是先对动😴作进行预🎺👩👧👧训练，然后再对所🙏有的动🦌🚄作做整体联合的8️⃣训练，🍭⏸做一个动作预测器💹💾，然后再将🇹🇰💍动作预测🤕☣器和视觉模型一起♣进行联👧合训练👨👩👧🔻。行业首个 PMF🍞 背后， 提🎒🙀早布局 🇲🇹😻VLA+世🦠界模型 物流🎖场景里的♍🤛真干活能🇼🇫🈶力，表面🐯🕚看是机器人🙄抓起一个包裹，翻🎼🔣面，再放到传送带🐳🤣上，但这些👩🔬操作背后🥓🔴离不开机器人大脑🌌💺的支持🏠🌞。
