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滚动播报 2026-04-27 23:16:26

(来源:上观新闻)

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实验数😏🇧🇬据显示,与传统⚔方法相比🥎,新方法📟👁在多个指标上都实🇸🇰现了大幅提升👬:轨迹曲率⭐🇭🇳半径提升66倍🥐🏚(从0🌇.89米提升到5🖱🌠smc中国有限公司官网8.75米🧮),旅行效率👍🧞‍♀️达到0.43🧟‍♀️🕜,是传统蜿蜒🥑运动的🏇🧗‍♂️2-10倍,速度🎸🇳🇦达到0🐳.207*️⃣ m/s,约为🔂另一种先进步🎈🈹态的2倍🏏。

01. 为什🤸‍♂️么要让蛇形机🚤🔛器人"🥑🧟‍♀️smc中国有限公司官网滚"起来?🇸🇪 传统蛇形机器人🎻主要依靠蜿👦🇰🇲蜒爬行前🕺进,这种运🍿➿动方式看🈸起来很酷,但Ⓜ🔼存在一个🧼重要问题:能🔦💴耗太高🇵🇦📕。从运动📧轨迹对比可以看⏲出,试错📢🔗法设计⏲🌑的运动会产🥧🌻生明显的偏航↩🇸🇻,优化算🇹🇫法稍有改善但🚩仍有曲线,🖕而强化学习方🥠🔤法实现🏏🚿了近乎直💃线运动🕸👀。