（来源：上观新闻）
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后面去🐡了伯克利、斯坦福🎽，也是一直在💤做强化学🙆♂️🇯🇵习和机器人，后来🧝♂️还做了一⏩🚇些触觉🇹🇷相关的研究，也是🇨🇵在机器人大类里🇺🇦▫。VLA 擅长将人🧢类的自然语🌚🐹言指令转化为👓🇨🇮动作序列⛷🤸♀️，但它的局限🇹🇦在于缺乏对物理🧘♀️世界的因果预📹判，即它看到🇸🇴了一个杯🔄子，知道拿起🇸🇻🇱🇺这个动🥔🌇作，却很难提前预🏐知杯子🇸🇭如果太滑可🇬🇫🏂能会掉🛁。
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