（来源：上观新闻）
这个方向我🐒们发表🎯🏭了像A🦑VA等工作，近🇰🇮🇨🇾期也将有📵🇳🇬更多成果展示🇱🇨🥨。但由于只🐲🤸♂️依靠加速🎟度计反馈滚动角度🐞🚞，无法🦀🧙♀️保持直线行驶💭🎉。最后是端侧高效部🇨🇻署🦍。早在2020年，😰Meta提出🦄🌰的NetHack🧪🎄 Le🌊arning E🇵🇲🚣♀️nvi😚💱ronm🔻ent（N◻🕑LE）即为A🇭🇷🚇I的空间感知📋🇹🇬和推理能🔇➕力评测建🇨🇴🚒立了标🎪🔟准化框👉⛑架🍑。
目前业界🎬多借助外界工具（🍯如SLAM🇹🇩🏫算法：Si🍱multa🏉♉neo🎅↙us lo🇨🇲⬜calizati👩🏭🐤on a🌅nd mappi👨👩👦👦ng）、多传📭感器融合与强化学🧐🏒习来提🇸🇧升AI的空间🇦🇫感知，但⏫🏇要实现稳健且通🇧🇫用的空间推理🍩🇨🇦，仍需🇲🇺🥅迭代出🏁更强的空间感知🍢🔴功能测试的常用方法6种与推理算🧧🦆法🏑🚉。
