避日蛛vs狼蛛

（来源：上观新闻）

光看懂还不✍🇧🇳够，它还要结合⚛🇮🇲过去的➡🦠经验记忆、当前的🔮任务、环境观🔈⚪测和历史动作，持🇭🇹🇨🇺续维护一个内👆🌦在持久状态，知道🔡🔐下一步该拆成什么🔯🍅子任务、🍆该生成什么输🇳🇱🔘入、该怎么🎳👹把有限🔀🤖的具身能🇲🇪🚲力高效使用🦟💲。

比如今天清管道🏤，下一次🚠🥛就会记住哪里👷‍♀️👜容易打滑，要1️⃣动作幅度小一👨‍❤️‍👨4️⃣点、慢🦏🇨🇳一点；今天打扫📊🧞‍♀️卫生间，🗼👊下次就会记🐳住污渍分布和台🔓面材质，知道怎🇺🇦么擦更稳🦸‍♀️、更不伤表⛔面🈵🎉。