（来源：上观新闻）
周一，微软与🌞OpenA🕑🇫🇲I宣布修订双方🐩合作协议，核心🙂🇸🇩变化包括微软🧶👨👨👧👧停止向OpenA🔧I支付收入分成🐍、许可协议🇧🇯🇪🇨由独家转为非独🐙🇲🇺家💓⬆。当然，家庭服🦶务机器↗👩👩👧👦人从“被媒⛈体报道🇮🇨”到“被普通家庭🎯🇲🇸接受”，仍有漫🐡长的路要走Ⓜ👨👦。2026年初，🇹🇱减速机订单已排至🔝🇧🇧次年，供需紧📶张可见一斑🕣。更关键的是，他们🇦🇴🇵🇦用深度强化学习🇱🇧（Dee🇱🇧💒p Re📎inf🇫🇷🤹♀️orc🦏🤼♂️ement 🥐🕚Lea🏟rning）训🦛练出的💉控制器👑，让机器人🙂♨滚出了几乎直线❣轨迹👘。
HappyH😩🕛orse 1.0🅱🇰🇿目前支持最高生成🕗🌆108🙌0P的视频，🤴时长最🍮长是15s🥬🇷🇸。你可能会想，数🆙字智能体🐸◀能部署在云端，🇮🇴🐉为什么物理智能体♌要在端侧？一是延🇧🇮😡迟，机器人的➰🇵🇲输入是物理世界、⏳是连续的视频、😝geo与seo的区别点云、传感器等🦋等这些🥋🌎多模态的🌆🇹🇩数据，往云端传个🇹🇷几帧数据十几秒😄🐺可能就过去🙀🎵了，根本🎃不能支撑实时动作🥠💰的生成；二是网✋🖨络，很多真实场😥🛹景是弱网或🧓离网的，比如🐤😎刚提到🥥🇹🇲的管网清洁场景7️⃣；三是隐私，🇲🇸🦎无论是家庭场景🦎还是工业🖱🏎场景，用户🚆🎺图像敢不敢传🚬到云端去？ 所以🚴🇮🇨具身智能体必须在💢端侧跑🍙。
